Probleme de transfert du differenciel ??

[Sylvain]

Bonjour, j ai une subaru impreza 2.5 i premium automatique 2011. Quand je tourne les roues a basse vitesse elle se met à frémir, mais jamais en ligne droite. Cela semble provenir des roues arrières. Quelqu un peut m aider svp, merci !!